Paseo vs Orca 비교: 어떤 AI 코딩 에이전트 관리 도구를 써야 할까?

요약: 데스크톱에서 여러 에이전트의 코드와 diff를 꼼꼼하게 비교하려면 Orca가, 모바일·웹·CLI에서 원격 에이전트를 운영하고 자동화하려면 Paseo가 더 잘 맞습니다. 한 번에 에이전트 하나만 사용한다면 둘 다 필요하지 않을 수 있습니다.

Codex와 Claude Code 같은 AI 코딩 에이전트가 처리하는 작업이 길어지면서 새로운 관리 도구가 등장하고 있습니다. 에이전트를 실행하는 터미널이 늘고, 어느 브랜치에서 어떤 작업이 진행 중인지 확인하기 어려워졌기 때문입니다.

이 문제를 해결하는 대표적인 오픈소스 도구가 Paseo와 Orca입니다.

두 제품은 여러 CLI 에이전트를 실행하고 Git worktree로 작업을 나누며, 데스크톱과 모바일에서 상태를 확인한다는 점이 비슷합니다. 기능 목록만 보면 어느 쪽을 선택해야 할지 구분하기 어려울 정도입니다.

하지만 제품의 중심은 다릅니다.

Paseo → 어디서든 에이전트를 실행하고 자동화하는 플랫폼
Orca  → 데스크톱에서 에이전트의 작업과 코드를 검토하는 ADE

Paseo와 Orca의 공식 UI 스크린샷을 바탕으로 구성한 비교 이미지입니다. 실제 최신 화면은 Paseo 공식 사이트와 Orca 공식 사이트에서 확인할 수 있습니다.

이번 글에서는 2026년 8월 11일 기준 공식 문서와 공개된 사용자 반응을 바탕으로 Paseo와 Orca의 기능, 장단점과 추천 대상을 비교합니다.

먼저 결론: 로컬 데스크톱은 Orca, 원격 운영은 Paseo

하나를 먼저 설치해야 한다면 다음 기준으로 선택할 수 있습니다.

사용 방식	추천 도구	이유
데스크톱에서 여러 에이전트 결과 비교	Orca	worktree, 터미널, 편집기, 브라우저와 diff 검토가 긴밀하게 연결됨
프론트엔드 UI를 보면서 수정	Orca	worktree별 Chromium과 Design Mode 제공
AI가 만든 코드를 줄 단위로 검토	Orca	line·hunk staging, inline comment, 충돌 해결 UI 제공
휴대폰에서 원격 에이전트 실행	Paseo	daemon-client 구조와 네이티브 모바일 앱이 제품의 중심
Mac mini·VPS를 항상 켜두고 사용	Paseo	relay, 직접 연결, Tailscale, Docker와 웹 UI 지원
여러 공급자의 에이전트를 자동 협업	Paseo	cross-provider subagent, heartbeat, schedule, API 제공
음성으로 작업 지시	Paseo	로컬 음성 인식과 음성 합성을 주요 기능으로 제공
한 번에 에이전트 하나만 사용	기존 도구 유지	새로운 관리 계층을 추가할 이점이 작음

Orca는 여러 AI 에이전트가 만든 결과를 검토하고 선택하는 작업대에 가깝습니다. Paseo는 여러 장치와 서버에 있는 에이전트를 실행하고 연결하는 제어 플랫폼에 가깝습니다.

Paseo와 Orca는 무엇을 해결하는 도구인가

Paseo와 Orca는 새로운 AI 모델이 아닙니다. 이미 설치한 Codex, Claude Code, OpenCode, Cursor CLI 같은 코딩 에이전트를 실행하고 관리합니다.

두 제품이 해결하려는 공통 문제는 다음과 같습니다.

여러 에이전트 터미널이 뒤섞이는 문제
같은 저장소에서 변경 사항이 충돌하는 문제
어떤 에이전트가 작업 중인지 알기 어려운 문제
여러 결과 중 어떤 구현을 선택할지 비교하는 문제
에이전트가 사용자 입력을 기다릴 때 뒤늦게 발견하는 문제
로컬 컴퓨터 밖에서 실행 중인 작업을 확인하는 문제

각 작업을 Git worktree에 분리하면 여러 에이전트가 같은 저장소에서 동시에 작업해도 파일을 직접 덮어쓰지 않습니다.

project-fix-codex  → Codex가 작업하는 worktree
project-fix-claude → Claude Code가 작업하는 worktree
project-test       → OpenCode가 작업하는 worktree

Git worktree의 원리와 AI 에이전트 관리에 사용되는 이유는 Git Worktree가 필요한 이유에서 더 자세히 확인할 수 있습니다.

기능 한눈에 비교

비교 항목	Paseo	Orca
제품 성격	원격 제어·오케스트레이션 플랫폼	에이전트 중심 IDE·ADE
운영체제	macOS·Windows·Linux	macOS·Windows·Linux
작업 분리	로컬 디렉터리 또는 Git worktree	Git worktree가 핵심 작업 단위
주요 에이전트	Claude Code·Codex·OpenCode·Pi 네이티브, ACP 에이전트 추가	Claude Code·Codex·Cursor·Gemini·OpenCode 등 다수 사전 설정, 임의 CLI 실행
화면 구성	에이전트·파일·터미널·브라우저 pane	터미널·Monaco 편집기·브라우저·diff의 세밀한 분할
코드 검토	diff, Git 작업, PR·검사·리뷰 확인	line·hunk staging, inline comment, 이미지 diff, 3-way conflict
브라우저	에이전트 자동화와 검증에 초점	worktree별 Chromium, DevTools와 Design Mode
모바일	iOS·Android 네이티브 앱	iOS 앱·Android APK
웹 UI	제공	Remote Orca Server를 통한 원격 사용
원격 연결	E2EE relay·직접 연결·Tailscale·Docker	SSH worktree·`orca serve`·자체 서버·클라우드 VM
자동화	CLI·API·TypeScript SDK·schedule·heartbeat·Hub	CLI·MCP·skills·예약 자동화·computer use
음성	로컬 STT·TTS 중심의 음성 모드	모바일 음성 입력 지원
연동	GitHub, Hub를 통한 GitHub·Slack·Discord 트리거	GitHub·Linear·Jira
오픈소스 라이선스	AGPL-3.0	MIT
자체 비용	무료	무료

두 제품 모두 자체 모델 사용권을 제공하지 않습니다. Codex와 Claude Code 등의 구독이나 API 비용, 원격 서버와 클라우드 비용은 사용자가 별도로 부담해야 합니다.

가장 큰 차이는 IDE인가, 제어 플랫폼인가

Paseo는 daemon을 중심으로 작동한다

Paseo에서는 에이전트를 관리하는 daemon이 노트북, Mac mini, 사내 서버나 VPS에서 실행됩니다. 데스크톱 앱, 모바일 앱, 웹과 CLI가 이 daemon에 접속합니다.

모바일 앱 ─┐
웹 UI     ─┼─→ Paseo daemon → Codex·Claude Code·OpenCode
데스크톱  ─┤
CLI       ─┘

따라서 책상에서 시작한 작업을 휴대폰에서 확인하거나, 서버에서 실행 중인 에이전트에 다른 컴퓨터의 CLI로 후속 요청을 전달하기 쉽습니다.

Paseo 공식 문서도 자신을 IDE가 아니라 기존 에이전트를 어디서든 구동하는 self-hostable 플랫폼으로 설명합니다. Paseo가 설명하는 제품 구조에서 daemon-client 구조와 원격 실행 방식을 확인할 수 있습니다.

Orca는 worktree를 중심으로 작동한다

Orca를 열면 저장소와 worktree가 작업의 중심에 놓입니다. 각 worktree에 에이전트 터미널, 일반 터미널, 파일, 브라우저와 diff가 연결됩니다.

worktree
├─ 에이전트 터미널
├─ 일반 터미널
├─ 코드 편집기
├─ Chromium 브라우저
└─ 기준 브랜치와 비교한 diff

여러 작업의 상태를 확인할 뿐 아니라 코드를 열고 수정하며, 테스트 화면과 변경 사항을 검토하고 commit·push까지 진행할 수 있습니다.

Orca가 스스로를 ADE, 즉 Agent Development Environment라고 부르는 이유입니다. Orca의 개념과 기본 작업 흐름에서도 이 구조를 자세히 살펴볼 수 있습니다.

코드 검토는 Orca가 더 깊다

AI 코딩 에이전트가 빨라질수록 코드를 생성하는 시간보다 결과를 검토하는 시간이 중요해집니다.

Paseo에서도 변경 파일과 diff를 확인하고 commit, push, PR 생성과 GitHub 검사 확인을 이어갈 수 있습니다. 모바일에서 변경 사항을 검토할 수도 있습니다.

Orca는 여기에 더 세밀한 코드 리뷰 기능을 제공합니다.

staged·unstaged·untracked 파일을 합친 diff
줄 또는 hunk 단위 staging
diff 줄에 의견 작성
작성한 리뷰 의견을 에이전트에게 다시 전달
이미지의 side-by-side·swipe·onion-skin 비교
HTML 미리보기
3-way merge conflict 확인과 해결
기준 commit이나 branch를 바꿔 비교

공식 문서도 Orca의 diff viewer를 빠르게 훑는 화면이 아니라 AI 생성 코드를 진지하게 검토하기 위한 기능으로 설명합니다. 자세한 항목은 Orca Diff Viewer 문서에서 확인할 수 있습니다.

같은 문제를 Codex와 Claude Code에 맡긴 뒤 어떤 결과를 선택할지 비교하거나, 에이전트가 만든 코드를 PR 전에 세밀하게 검토한다면 Orca가 더 편합니다.

브라우저 기능은 둘 다 있지만 사용 방식이 다르다

두 제품 모두 에이전트가 실제 브라우저를 조작할 수 있습니다.

Paseo의 브라우저 기능은 에이전트가 자신의 작업을 검증하는 자동화 도구에 가깝습니다.

개발 서버 열기
접근성 트리로 페이지 구조 읽기
버튼 클릭과 폼 입력
drag and drop과 파일 업로드
스크린샷 촬영
콘솔 메시지와 네트워크 시간 확인
로그인 상태를 유지한 흐름 테스트

브라우저 도구는 권한 위험을 줄이기 위해 기본적으로 꺼져 있으며, 현재 데스크톱 앱이 브라우저 host 역할을 해야 합니다. Paseo Browser Automation 문서에서 작동 구조와 보안 범위를 확인할 수 있습니다.

Orca의 브라우저는 사람과 에이전트가 함께 사용하는 worktree별 개발 브라우저에 더 가깝습니다.

worktree별 탭과 스크롤 위치 복원
Chromium 주소창·기록·DevTools
hard reload와 viewport 크기 에뮬레이션
브라우저 profile과 로그인 세션 관리
에이전트의 click·fill·snapshot 자동화
Design Mode로 UI 요소 선택

Design Mode에서 화면의 버튼이나 카드를 클릭하면 HTML, CSS와 선택 영역의 스크린샷을 에이전트에게 전달할 수 있습니다. “이 버튼의 간격을 위쪽 카드와 맞춰줘”처럼 화면을 가리키며 요청하는 흐름입니다.

프론트엔드 UI 수정과 결과 비교가 많다면 Orca가 앞섭니다. E2E 흐름을 자동으로 반복 검증하는 것이 목적이라면 Paseo도 충분히 활용할 수 있습니다.

모바일과 원격 작업은 Paseo의 출발점이다

Orca도 모바일 companion을 제공하고 터미널 확인, 후속 지시, 알림과 소스 제어 기능을 빠르게 확장하고 있습니다. SSH host와 Remote Orca Server를 사용하면 원격 컴퓨터에서 에이전트를 실행하면서 로컬 Orca에서 편집기와 diff를 사용할 수도 있습니다. Orca 원격 실행 방식에는 로컬, SSH, 자체 서버와 작업별 VM의 차이가 정리되어 있습니다.

그럼에도 원격과 모바일이 가장 중요한 선택 기준이라면 Paseo 쪽이 더 자연스럽습니다.

Paseo는 처음부터 다음 환경을 하나의 client 표면으로 연결하도록 설계됐습니다.

iOS와 Android 앱
macOS·Windows·Linux 데스크톱 앱
설치 가능한 웹 UI
로컬과 원격 daemon을 제어하는 CLI
노트북·홈서버·VPS·Docker에서 실행되는 daemon
별도 포트 개방이 필요 없는 암호화 relay

아이디어가 떠올랐을 때 휴대폰으로 Claude Code에 계획을 맡기고, Codex worker를 실행한 뒤 나중에 데스크톱에서 diff를 검토하는 방식이라면 Paseo의 장점이 분명합니다.

반대로 휴대폰은 완료 알림과 간단한 후속 지시에만 사용하고 실제 코드 검토는 책상에서 한다면 Orca의 모바일 기능도 충분할 수 있습니다.

여러 에이전트의 자동 협업은 Paseo가 더 명확하다

병렬 실행과 오케스트레이션은 같은 개념이 아닙니다.

병렬 실행은 사람이 여러 worktree를 만들고 각 에이전트에게 작업을 전달하는 방식입니다. 오케스트레이션에서는 coordinator 에이전트가 다른 worker를 만들고 작업을 나누며 완료 상태를 확인합니다.

Paseo는 이 흐름을 제품의 핵심 기능으로 제공합니다.

Claude Code coordinator
├─ Codex worker: 기능 구현
├─ OpenCode worker: 테스트 작성
└─ Claude Code worker: 결과 검토

Paseo subagent는 같은 공급자에 제한되지 않습니다. Claude Code가 Codex worker를 만들거나 Codex가 다른 공급자의 에이전트에 검토를 맡길 수 있습니다. worker는 별도의 worktree에서 실행하고 완료 후 후속 요청을 받을 수 있습니다.

또한 다음 자동화 기능을 제공합니다.

일정 간격으로 같은 작업을 다시 확인하는 heartbeat
독립된 작업을 실행하는 cron schedule
UI 기능을 스크립트로 다루는 CLI
자체 도구를 만들기 위한 TypeScript SDK와 API
GitHub·Slack·Discord 이벤트로 작업을 시작하는 Hub

관련 구조와 예시는 Paseo Orchestration 문서에서 확인할 수 있습니다.

Orca도 CLI, MCP, skills와 scheduled automation을 제공하므로 자동화가 불가능한 것은 아닙니다. 다만 여러 장치와 서비스가 daemon을 제어하고, 외부 시스템이 작업을 시작하는 구조는 Paseo의 제품 정체성과 더 가깝습니다.

지원 에이전트 수만으로 선택할 필요는 없다

Orca는 터미널에서 실행할 수 있는 CLI라면 사용할 수 있다는 단순한 구조를 내세우며, Claude Code·Codex·Cursor·Gemini·GitHub Copilot·OpenCode 등 많은 에이전트를 picker에 미리 설정합니다.

Paseo는 Claude Code·Codex·OpenCode·Pi를 네이티브 provider로 지원하고, Agent Client Protocol을 사용하는 Cursor·Gemini·GitHub Copilot·Kimi·Qwen Code 등은 ACP catalog를 통해 연결합니다. 사용자 정의 provider도 추가할 수 있습니다. Paseo Provider 문서에서 네이티브 지원과 ACP 지원의 차이를 확인할 수 있습니다.

결국 유명 CLI 에이전트를 사용하는 대부분의 개발자에게 지원 범위는 결정적인 차이가 아닙니다. 다음 기능이 현재 에이전트와 얼마나 깊게 연동되는지를 확인하는 편이 중요합니다.

실행 중·완료·입력 대기 상태 감지
사용량과 rate limit 표시
세션 복원
모델과 permission mode 선택
이미지와 파일 전달
subagent 진행 상태 표시

새로운 CLI나 잘 알려지지 않은 에이전트를 자주 시험한다면 Orca의 범용 터미널 방식이 단순할 수 있습니다. 구조화된 채팅과 자동화 도구를 중요하게 생각한다면 Paseo의 provider integration 수준을 먼저 확인해야 합니다.

보안과 개인정보 차이

두 제품 모두 코드를 자체 클라우드에 업로드해 실행하는 서비스가 아니라 로컬 또는 사용자가 관리하는 컴퓨터에서 에이전트를 실행합니다. 하지만 세부 정책은 다릅니다.

Paseo는 telemetry를 수집하지 않는다

Paseo는 코드와 프롬프트뿐 아니라 제품 analytics와 tracking도 수집하지 않는다고 밝히고 있습니다.

선택적인 relay를 사용할 때 relay가 확인할 수 있는 정보는 IP 주소, 연결 시점, 메시지 크기와 session ID입니다. 휴대폰과 daemon 사이의 메시지는 end-to-end encryption으로 보호되며 relay는 내용을 읽을 수 없습니다. 직접 연결이나 Tailscale을 사용하는 것도 가능합니다. 자세한 연결 방식은 Paseo Security 문서에 정리되어 있습니다.

Orca는 익명 제품 telemetry를 사용한다

Orca는 파일 내용, 경로, 저장소 이름, 프롬프트, 에이전트 출력과 터미널 내용을 전송하지 않는다고 설명합니다. 대신 앱 실행, workspace 생성 방식, 실행한 에이전트 종류와 같은 익명 제품 사용 이벤트를 PostHog Cloud로 전송합니다.

이 telemetry는 설정에서 끄거나 DO_NOT_TRACK=1, ORCA_TELEMETRY_DISABLED=1 환경 변수로 비활성화할 수 있습니다. 수집 항목과 opt-out 방법은 Orca Privacy & Telemetry 문서에서 확인할 수 있습니다.

Orca의 기본 에이전트 권한은 반드시 확인해야 한다

Orca는 새 에이전트에 Claude Code의 --dangerously-skip-permissions, Codex의 --dangerously-bypass-approvals-and-sandbox와 같은 권한 우회 인자를 기본으로 채웁니다.

Worktree가 폐기 가능한 작업 폴더라는 전제에서 승인 대기를 줄이려는 설정입니다. 하지만 Git worktree는 파일 변경을 브랜치별로 나눌 뿐 운영체제, 인증 정보와 네트워크를 격리하는 보안 sandbox가 아닙니다.

민감한 저장소에서 Orca를 처음 사용한다면 Settings → Agents → Agent Permissions를 Manual로 변경하는 것이 좋습니다. 공식 설명과 변경 방법은 Orca 지원 에이전트와 권한 문서에서 확인할 수 있습니다.

Paseo에서도 unattended mode, browser control과 원격 명령 실행을 허용할 때는 같은 주의가 필요합니다. 어떤 도구를 선택하든 운영 서버, 개인 인증 정보와 회사 비밀에 접근하는 에이전트는 별도 계정이나 container, VM에서 시작하는 편이 안전합니다.

라이선스는 회사 도입에서 중요한 차이다

두 제품은 무료 오픈소스지만 라이선스가 다릅니다.

Paseo: AGPL-3.0
Orca: MIT

개인이 공식 빌드를 그대로 사용하는 데는 큰 차이가 없습니다. 하지만 회사가 소스코드를 수정해 네트워크 서비스로 제공하거나 자사 제품에 포함하려 한다면 AGPL의 소스 공개 의무를 검토해야 합니다.

MIT 라이선스인 Orca는 수정, 재배포와 상용 제품 포함 조건이 상대적으로 단순합니다. 자체 fork나 사내 배포판을 만들 계획이 있다면 Orca가 법무와 배포 측면에서 편할 수 있습니다.

정확한 조건은 Paseo GitHub 저장소와 Orca GitHub 저장소의 라이선스 원문을 확인해야 합니다.

실제 사용자 반응은 어떻게 다른가

공개 사용자 반응은 아직 충분히 크지 않고, 두 제품의 업데이트 속도도 매우 빠릅니다. 따라서 평점이나 일부 게시물만으로 장기적인 안정성을 단정해서는 안 됩니다.

그럼에도 반복되는 반응에는 차이가 있습니다.

Paseo는 모바일 경험이 좋은 평가를 받는다

2026년 8월 11일 확인 기준 Paseo의 Google Play 평점은 4.9점이며 100개 이상의 리뷰와 1만 회 이상의 다운로드가 표시됩니다.

사용자들은 다음 부분을 긍정적으로 평가합니다.

휴대폰에서 서버의 에이전트, 파일과 터미널에 접근하는 흐름
Claude Code·Codex·OpenCode 등 다양한 에이전트 지원
음성 기능
빠른 버그 수정

반면 일부 사용자는 모바일 브라우저 기능과 특정 에이전트의 더 깊은 integration을 요청하고 있습니다. 공개 평점과 리뷰는 Paseo Google Play 페이지에서 확인할 수 있습니다.

여러 오케스트레이터를 직접 사용한 비교 글에서도 Paseo의 가장 큰 장점으로 모바일 앱을 꼽았습니다. 다만 여러 플랫폼을 동시에 지원하는 만큼 구조가 무겁고 기여 과정이 복잡하다는 평가도 함께 제시했습니다. 2026년 AI 코딩 오케스트레이터 사용기에서 Orca와 Paseo에 대한 실제 사용자의 평가를 볼 수 있습니다.

Orca는 데스크톱 작업 정리에 강한 반응을 얻는다

Orca 사용자는 여러 터미널과 도구를 하나의 작업 공간으로 정리하는 효과를 자주 언급합니다.

Reddit의 Claude Code 사용자 논의에서는 여러 앱을 사용하다 Orca 하나로 전환했다는 반응과, 몇 가지 거친 부분이 있지만 기존 도구보다 작업 정리가 편하다는 평가가 나왔습니다. 공개 논의는 어떤 오케스트레이터를 사용하는지 묻는 Reddit 글에서 확인할 수 있습니다.

앞의 독립 사용기도 Orca를 실제 daily driver로 선택하면서 다음 장점을 들었습니다.

터미널 중심의 작업 방식
worktree와 브라우저 미리보기
diff를 검토하는 흐름
빠르게 기능을 수정하는 개발자와 커뮤니티

동시에 UI의 세부 완성도에는 아직 개선할 부분이 있다고 평가했습니다.

Orca iOS 앱의 공개 평점도 높지만 리뷰 수가 매우 적어 Paseo의 Android 평가와 직접 비교하기는 어렵습니다. 현재 사용자 반응은 “Paseo가 모바일에서 우세하고 Orca가 데스크톱 정리에서 우세하다”는 방향을 보여주는 참고 자료로만 보는 것이 적절합니다.

Paseo를 추천하는 사람

다음 조건에 해당한다면 Paseo를 먼저 시험해볼 만합니다.

Mac mini·홈서버·VPS에서 에이전트를 실행하는 사람

노트북을 닫아도 에이전트를 계속 실행하고, 휴대폰이나 다른 컴퓨터에서 같은 daemon을 제어하려는 사용 방식과 잘 맞습니다.

모바일이 보조 화면이 아니라 주요 작업 도구인 사람

이동 중 작업을 시작하고 상태를 확인하며, 파일과 diff를 살펴보고 후속 지시를 자주 전달한다면 Paseo의 네이티브 모바일 경험이 유용합니다.

자동화 시스템을 직접 만들 사람

CLI, API와 TypeScript SDK를 사용해 이슈 분류, 정기 점검, CI 확인이나 자체 dashboard를 만들 계획이라면 Paseo의 daemon이 좋은 자동화 기반이 됩니다.

서로 다른 공급자의 에이전트를 협업시킬 사람

Claude Code가 계획하고 Codex가 구현한 뒤 다른 에이전트가 검토하는 것처럼 공급자를 넘나드는 subagent workflow를 구성하기 쉽습니다.

telemetry가 없는 구성을 중요하게 생각하는 사람

제품 analytics까지 전송하지 않는 로컬 우선 도구를 원한다면 Paseo의 정책이 더 명확합니다.

Orca를 추천하는 사람

다음 조건에 해당한다면 Orca가 더 잘 맞습니다.

AI가 만든 코드를 직접 읽고 검토하는 개발자

여러 결과 중 하나를 고르거나 줄 단위로 의견을 남기고, 변경 일부만 stage하는 코드 리뷰 중심 작업에 강합니다.

프론트엔드 결과를 자주 확인하는 사람

브라우저와 코드, diff를 한 화면에 열어두고 Design Mode로 UI 요소를 선택하며 수정하는 흐름을 사용할 수 있습니다.

여러 터미널과 worktree를 하나의 작업대로 정리하려는 사람

원격 자동화보다 책상에서 여러 에이전트를 감독하는 일이 중심이라면 Orca의 분할 화면과 상태 표시가 더 직접적입니다.

GitHub·Linear·Jira를 작업 단위로 사용하는 팀

이슈에서 worktree를 만들고 코드 검토, commit, push와 PR 확인까지 이어가는 흐름에 적합합니다.

사내 fork나 재배포 가능성을 고려하는 조직

MIT 라이선스이므로 수정한 내부 배포판이나 상용 통합을 검토하기 상대적으로 단순합니다.

둘 다 필요하지 않은 사람

Paseo와 Orca가 주목받는다고 해서 모든 개발자가 설치해야 하는 것은 아닙니다.

다음과 같은 경우에는 Codex 앱, Claude Code, Cursor나 익숙한 터미널만으로 충분할 수 있습니다.

항상 하나의 에이전트로 작은 작업을 순서대로 처리한다.
Git branch, diff와 commit을 직접 검토하기 어렵다.
같은 문제를 여러 에이전트에 맡겨 비교하지 않는다.
모바일이나 원격 서버에서 작업할 필요가 없다.
터미널과 worktree를 현재 방식으로도 잘 관리하고 있다.
토큰과 구독 한도를 아끼는 것이 더 중요하다.

병렬 에이전트를 세 개 실행하면 코드 생성은 빨라질 수 있지만 검토할 결과도 세 개가 됩니다. 관리 도구가 생산성을 만드는 것이 아니라, 병렬화할 작업을 고르고 결과를 검토할 수 있을 때 도구가 생산성을 높여줍니다.

선택이 어렵다면 이렇게 시험해보자

두 제품 모두 무료이므로 기능 목록만 오래 비교하기보다 같은 작은 작업으로 시험하는 편이 정확합니다.

Orca를 시험할 작업

저장소를 추가합니다.
같은 기준 브랜치에서 worktree 두 개를 만듭니다.
Codex와 Claude Code에 같은 작은 UI 버그를 맡깁니다.
브라우저와 diff에서 두 결과를 비교합니다.
더 나은 결과만 stage하고 commit합니다.

실제 과정은 Orca에서 Codex·Claude Code 병렬 실행하기에서 따라 할 수 있습니다.

Paseo를 시험할 작업

데스크톱 앱 또는 CLI로 daemon을 실행합니다.
휴대폰을 연결합니다.
Claude Code에 간단한 구현 계획을 요청합니다.
Claude Code가 별도 worktree의 Codex worker에게 구현을 맡기게 합니다.
외부에서 완료 알림과 결과를 확인한 뒤 데스크톱에서 diff를 검토합니다.

테스트가 끝나면 다음 질문에 답해보세요.

책상 밖에서 에이전트를 제어할 필요가 실제로 있었는가?
여러 결과를 비교할 때 어떤 diff 화면이 편했는가?
브라우저로 UI를 확인하는 일이 얼마나 많았는가?
자동화와 API를 사용할 계획이 있는가?
새로운 관리 도구가 줄여준 시간보다 설정과 검토 시간이 더 크지 않았는가?

최종 선택

Paseo와 Orca는 경쟁 제품이지만 완전히 같은 방향을 향하지는 않습니다.

Orca는 데스크톱에서 에이전트가 만든 코드를 검토하고 브라우저로 결과를 확인하며, 여러 worktree를 하나의 개발 환경으로 관리하는 데 강합니다.

Paseo는 노트북과 서버의 에이전트를 모바일·웹·CLI로 연결하고, 여러 공급자의 worker와 schedule을 이용해 작업을 자동화하는 데 강합니다.

따라서 선택 기준은 에이전트 수보다 주로 어디에서 감독하는가에 가깝습니다.

책상에서 코드와 diff를 깊게 검토한다 → Orca
어디서든 에이전트를 실행하고 자동화한다 → Paseo
한 번에 작업 하나만 처리한다          → 기존 도구 유지

두 도구 중 무엇을 선택하더라도 처음부터 많은 에이전트를 실행할 필요는 없습니다. worktree 두 개와 작은 작업 하나로 시작해 관리 부담과 검토 시간을 확인한 뒤 병렬 작업을 늘리는 것이 좋습니다.

자주 묻는 질문

Paseo와 Orca는 무료인가요?

둘 다 무료 오픈소스입니다. Paseo는 AGPL-3.0, Orca는 MIT 라이선스를 사용합니다. 다만 연결하는 Codex, Claude Code 등의 구독이나 API 사용료와 원격 서버 비용은 별도입니다.

모바일에서 사용하려면 컴퓨터가 계속 켜져 있어야 하나요?

에이전트가 실행되는 컴퓨터나 서버는 켜져 있어야 합니다. Paseo 모바일 앱은 daemon에, Orca 모바일 앱은 데스크톱 또는 Remote Orca Server에 연결합니다. 휴대폰 자체에서 저장소와 에이전트가 실행되는 구조는 아닙니다.

Codex와 Claude Code를 동시에 사용할 수 있나요?

둘 다 가능합니다. 각 CLI를 별도로 설치하고 해당 서비스에 로그인해야 합니다. 두 제품이 모델 계정이나 구독을 대신 제공하지는 않습니다.

프론트엔드 개발에는 어느 쪽이 더 좋은가요?

UI 요소를 직접 선택하고 worktree별 브라우저와 diff를 나란히 비교한다면 Orca가 더 편합니다. 에이전트가 브라우저에서 E2E 흐름을 자동 검증하는 것이 중심이라면 Paseo도 사용할 수 있습니다.

서버에서 장시간 에이전트를 실행하려면 무엇이 좋은가요?

daemon, Docker, 웹 UI와 모바일 연결을 하나의 구조로 운영하려면 Paseo가 더 자연스럽습니다. 이미 SSH 개발 서버를 사용하고 있고 로컬 IDE에서 편집기와 diff를 유지하고 싶다면 Orca의 SSH worktree가 편할 수 있습니다.

Worktree를 사용하면 안전한가요?

에이전트끼리 파일 변경이 섞이는 문제는 줄여주지만 보안 sandbox는 아닙니다. 에이전트는 같은 사용자 계정의 파일, 인증 정보와 네트워크에 접근할 수 있으므로 permission mode와 실행 환경을 별도로 제한해야 합니다.

하나의 에이전트만 사용해도 필요한가요?

한 에이전트라도 여러 작업을 동시에 실행한다면 worktree 관리가 도움이 될 수 있습니다. 하지만 항상 작은 작업 하나만 처리한다면 기존 Codex 앱, Claude Code나 Cursor가 더 단순합니다.

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